R37减速机定子的磁通量是会随着励磁电流的增大而增大，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在个可以转动的蓝色支架的上。除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着轴承支架绕其它齿轮的轴线转动。R系列减速电机绕自己轴线的转动称为"自转"，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。R37减速机起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍转速以上，转速变化率颇大，因为空载转速甚高，所以般也不允许其在空载下运行。但是可通过外用电阻器与R系列减速机串联或将串励绕组并联换接来实现调速。

　　R系列减速电机是电磁式直流电动机由定子磁极、整流子轴承等构成，R系列减速机的定子主磁极由铁心和励磁绕组构成。根据旧标准称为激磁方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、励直流电动机和复励直流电动机。R37减速机因励磁方式不同，由定子磁极的励磁线圈通电后产生的定子磁极磁通的规律也不同。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比。

　　基本的原理就是两根线是将R系列减速电机个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到励磁线圈。工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动。根据R系列减速电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。简单地说，你要让马达工作的时候要给R系列减速机线通电，让R37减速机停止工作的时候正因为他的特殊设计原理，才使得R系列减速机可以同时做到这么多的要求，也使他在电机家族当中不可挪动的地位。要特别注意的是，R系列减速电机般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。